בציור אניה שמשקלה W ומרכז הכובד שלה בנקודה G. נטעין משקלות w בנקודה g וw1 בנקודה g1
KG1 = סכום המומנטים ביחס לשידרית סכום המשקלות
KG1 = (W x KG) + (w x kg) + (w1 x kg1) W1
פריקת מטען
KG1 = (W x KG) - (w x kg) - (w1 x kg1) W1