| כללי | שוקע | Draft Draught |
| מי נטל | הוספת משקל לאניה לשם יציבותה | |
| ציפה | ארכימדס TPC FWA | |
| Simpson Rules | מציאת שטח קו המים | |
| קווי טעינה | ארכימדס TPC FWA | |
| מומנטים | שינוי GM בעקבות טעינה או פריקה | |
| יציבות רוחבית | שווי משקל | הטיית כלי השייט בעקבות גורם חיצוני |
| מומנטים אנכיים | השפעת טעינה אנכית על היציבות | |
| מומנטים אופקיים | השפעת טעינה אופקית על היציבות | |
| הנפת מטען | מטען תלוי על מנוף האניה | |
| סימולטור | טעינה ופריקה |